四辊CVC冷带轧机板形预测控制研究

摘要

针对某1420mm冷连轧机第1机架板形闭环控制系统,客观存在带钢运行速度慢（时滞严重）、轧制力不稳定、轧辊磨损严重和来料带钢板廓波动剧烈等因素,目前在线使用的PID控制算法难以满足进一步提高板带轧机板形控制精度的要求。为实现其精确控制,应用模型预测控制（MPC）理论,设计预测控制器,并采用滚动优化、反馈校正的控制策略。构造状态预测观测器,使闭环系统的时滞项移至系统闭环结构之外,从而使其优化控制规律完全可按无时滞系统进行设计。仿真研究结果表明该方法远比目前带钢生产中广为采用的PID控制策略优越,系统的响应快,超调小,鲁棒性强。