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张棚;
北京科技大学机械工程学院;
蛇形机器人; 工业生产; 定向功能; 仿生; 体验感; 科学技术; 日常生活; 质量和效率;
机译:通过对蛇形机器人执行探索的蛇形机器人进行运动探讨机械特性
机译:③用于社会基础设施的维修机器人的开发:蛇形勘探中的蛇形救援机器人
机译:流场中改进的蛇形曲线的多关节蛇形机器人轨迹跟踪控制规律
机译:多种倾斜环境下轮式蛇形机器人蛇形运动动力学分析与验证
机译:强大的移动机器人本地化:从单机器人不确定性到多机器人相互依赖性。
机译:使用蛇形机器人的单站点访问机器人辅助心外膜测绘:准备和首次临床经验
机译:蛇形机器人的蛇形运动
机译:用蛇形机器人检查桥梁。
机译:立面和装饰的功能强大的“蛇形船”
机译:使用相同的生物力学矩方向切换闩锁和小跳机器人腿,能够通过强大的驱动力同时转动机器人的腿来使机器人跳起来
机译:具有多传感器模块的蛇形机器人,适用于狭窄空间的灾害环境
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