一种基于DSP的机电作动器的设计

摘要

自主制作了一种机电作动器,应用DSP芯片TMS320LF2407A设计了一套全数字电动伺服系统。文章介绍了机电作动器的机械结构,利用DSP芯片强大的数据处理能力和丰富的外设接口,完成了系统控制器的硬件设计和软件设计,实现了机电作动器的位置、转速和电流三闭环控制,提高了系统的可靠性。实验结果表明,控制系统具有良好的动态性能。