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非线性PID调节器在调谐辊拉丝机中的应用

     

摘要

介绍非线性PID调节器的设计原理,与传统PID调节器相比,PID参数将随误差值的大小而改变,因而具有动态响应快,超调小的特点.用于调谐辊拉丝机的活套调节,推导出比例增益参数、积分增益参数公式,达到良好的控制效果.

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