研发基于人类真实皮肤结构的传感器

摘要

哈尔滨工业大学近期研发出一种基于人类真实皮肤结构的“汗毛一皮肤”传感器，其汗毛部分采用钴基玻璃包覆磁性纤维，皮肤层采用人工硅胶，利用交变磁场，传感器具备高灵敏度，能感知苍蝇、气体流速和材料硬度等，超越大多数同类产品。目前，该产品已初步应用于机械手夹持过程中摩擦力大小的判断，未来在机器人领域有潜在的应用前景。