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平面刚体在粗糙平面上的平衡及稳定性

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摘要

一般是利用拉格朗日-狄利克雷定理,通过计算保守系统的势能来确定平衡位置的稳定性.本文表明还可以通过运动学、计算微振动固有频率和恢复力矩等方法,来判定平面刚体在粗糙平面上平衡的稳定性,从多方面说明了稳定条件的力学和几何意义.

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来源
《力学与实践》 |2013年第3期|80-82|共3页
作者
谢建华;
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作者单位

西南交通大学力学与工程学院;

成都610031;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类平衡;
关键词
刚体; 粗糙平面; 平衡; 稳定性;

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