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含R,P副平面运动链的类型综合

     

摘要

对含R,P副平面运动链第Ⅱ类消极运动副判别研究的基础上,本文提出了R,P副平面运动链的类型综合的步骤,并首次得到了含R,P副单自由度平面六杆运动链的所有类型。

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