谐波齿轮传动系统非线性扭转振动分析

摘要

考虑传动误差、非线性扭转刚度以及间隙等非线性因素,建立了新的谐波齿轮传动系统非线性微分方程.传动误差采用了新的计算公式.建立了对转矩转角实验曲线采用3阶多项式拟合,然后求导得到刚度公式的方法.开发了非线性动力学特性仿真分析软件.实验和仿真研究系统的动力响应,以及不同频率的误差分量对系统动态响应的贡献,明确了设计、制造及装配中主要的误差控制对象.