数控系统小线段平滑过渡算法的半硬件仿真与验证

摘要

为了满足数控系统中加工精度和速度的要求,提出了小线段平滑过渡算法.首先建立小线段平滑过渡的数学模型,并求取过渡圆弧参数和旋转方向;然后以加工平台的机械特性来限制其进给速度,采用半硬件仿真系统测试其运动轨迹,在误差允许的范围内,仿真轨迹与实验加工图形一致;最后搭建测试平台测试其运动速度,在保证加工精度和加工平台机械特性的情况下,该算法能够较大程度地提高加工效率.