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摩擦圆盘运动分解合成机构的理论设计及其运动学分析

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提出了一种摩擦圆盘运动分解合成机构,理论分析表明这种运动分解合成机构具有非完整约束性,通过建立其运动学微分方程,对这种机构的运动变化和传递关系进行了计算机仿真分析,表明该运动传递机构具有可控性,这为该运动分解合成机构的应用奠定了基础.

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来源
《机械科学与技术》 |2003年第z1期|133-135137|共3页
作者
谭跃刚; 倪菲;
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作者单位

武汉理工大学;

武汉理工大学;

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正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
非完整约束; 控制机构; 传动比; 运动学模型;

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