采煤机智能控制技术研究

摘要

以采煤机智能截割路径为研究对象,基于D-S证据理论,通过多神经网络,利用煤层分布边界预测法建立新的截割路径预测数学模型。利用MATLAB软件,基于差值算法,对截割路径进行了优化。通过搭载试验台,对新路径控制方法进行了验证,为采煤机的智能控制优化提供了参考。