基于PLC的掘进机远程控制系统的设计与应用

摘要

针对某型号掘进机操作劳动强度大、掘进效率低的问题,开展了远程控制系统的设计工作,完成了远程控制系统方案、硬件和软件的设计.应用结果表明,远程控制系统运行稳定可靠,降低了操作人员的劳动强度和成本,提高了巷道掘进断面的质量控制准确度,减少了掘进机行走偏差的调整时间,提升了掘进机的掘进效率.