基于广义Bouc-Wen模型的压电叠堆迟滞特性建模

摘要

针对压电叠堆的固有非线性迟滞现象,提出了一种迟滞模型。基于经典Bouc-Wen模型的基本思想,对其率相关的局限性进行优化,在此基础上构建了广义Bouc-Wen迟滞模型,在不提高模型参数辨识难度的同时,保证了模型在不同速率下仍具有较高的精度。为了验证模型的有效性,利用相关实验设备对其进行实验验证,结果表明,该模型在1 Hz、10 Hz、50 Hz、100 Hz信号下,最大平均误差为0.93μm,最大误差率为8.02%。仿真和实验结果证明,本迟滞模型在不同速率下具有可行性,为相应前馈控制器的设计提供了理论基础。