掘进机器人截割机构控制系统研究

摘要

首先,结合截割机构控制要求给出了掘进机控制系统的总体设计方案,数据采集和控制功能由数字信号处理器(DSP)实现,数据计算和存储功能由计算机实现;其次,分析了系统的数字量采集电路、模拟量采集电路、控制量输出电路和通信电路的设计思路;最后,给出了基于DSP/BIOS实时操作系统的软件流程和部分子程序流程.