丝杠系统传动误差的测量与补偿

摘要

针对丝杠传动时因线性方向伸缩导致定位精度与重复定位精度降低的问题,提出了基于视觉系统实时测量并更新脉冲当量的补偿方法.通过将视觉监测系统的测量值与光栅尺读数的对比,验证了此种方法的有效性,从而在不增加成本的条件下有效地提高了丝杠传动系统的定位精度与重复定位精度.