运载火箭壁板机器人自动钻铆技术研究

摘要

结合运载火箭锥体壳段壁板产品的结构形式以及机器人自动钻铆系统的特点,研制了适用于自动钻铆技术的柔性定位工装,得到满足机器人自动钻铆需求的高精度预装配组件.通过对运载火箭壁板产品建模和钻铆设备建模,进行机器人自动钻铆仿真分析,构建合理的工艺流程,进而开展运载火箭锥体壳段壁板机器人自动钻铆工程应用研究,验证了产品定位方式的合理性,数控程序及工艺流程的可行性、可靠性,并形成了运载火箭锥体壳段壁板机器人自动钻铆的最佳工艺流程.