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基于CMAC神经网络控制的精密定位控制系统

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利用双光栅衍射得到的激光莫尔信号进行精密定位具有很高的灵敏度和定位精度.但该系统存在非线性、滞后性等缺点,很难以精确建模和采用传统的控制方法来控制.为此将CMAC神经网络应用于该控制系统中,实验表明基于CMAC神经网络控制的精密定位系统响应速度快、稳定性好,取得了良好的控制性能.

著录项

来源
《机械工程与自动化》 |2006年第5期|104-106,109|共4页
作者
钱俊波; 余玲玲; 刘京南; 张金龙;
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作者单位

东南大学,自动控制系,江苏,南京,210096;

东南大学,自动控制系,江苏,南京,210096;

东南大学,自动控制系,江苏,南京,210096;

东南大学,自动控制系,江苏,南京,210096;

南京师范大学,电气与自动化工程学院,江苏,南京,210042;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统 ; 人工神经网络与计算 ;
关键词
CMAC ; 精密定位 ; 神经网络;

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