机械控制工程虚拟实验平台的开发研究

摘要

开发了机械控制工程虚拟实验平台,该平台基于MATLAB,实现了开放性和功能软件的模块化,具有灵活的扩展性,并且实现了实验平台的网络化,用户即使在不掌握MATLAB/Simulink语言的情况下,通过Internet也可轻松完成实验.以"机械控制理论"虚拟实验系统为例介绍其开发原理、部分功能;并以PID调节器为例,对传统实验和虚拟实验进行了比较,体现了虚拟实验界面友好、操作方便且具有良好扩展性,便于学生创新能力的培养.