起重机事故松闸装置中的正切机构动力学分析

摘要

以起重机事故松闸装置中的正切机构为研究对象,首先进行运动分析,求出各构件的加速度,进而得出各构件的惯性力;在已知构件的运动状态和工作阻力的情况下,求解平衡力矩和各运动副中的反力,以及各构件随主动件转动时的变化规律,并使用MATLAB软件独有的矩阵运算功能,应用解析法进行了计算和分析研究.