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用于角位移补偿的新型XYθ微动定位平台

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设计了一个新颖的三自由度微动定位平台,用于补偿现有宏定位平台的定位误差.通过柔性铰链柔度公式计算出放大比,用ANSYS仿真软件分析出机构的固有频率,通过一些开环实验得到的数据可以证明该3-RRR微动平台具有较好的性能.

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来源
《机械工程与自动化》 |2018年第5期|38-39,42|共3页
作者
邱迁; 关均铭; 郭晓晖; 汤晖;
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作者单位

广东工业大学机电工程学院,广东广州 510006;

广东工业大学机电工程学院,广东广州 510006;

广东工业大学机电工程学院,广东广州 510006;

广东工业大学机电工程学院,广东广州 510006;

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正文语种 chi
中图分类机器辅助技术;
关键词
3-RRR微动平台; 运动规律; 有限元分析;

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