铸铁件的机器人打磨应用研究

摘要

随着智能制造的快速发展,工业机器人的应用越来越广泛。机器人具有在恶劣环境下持续作业和高度柔性化的优势,将机器人应用于铸件打磨领域,可以替代人工对铸件进行打磨作业,也可以针对铸件的不同特征和打磨需求选取合适的刀具,在保证打磨质量的基础上提高效率、降低成本,可有效改善铸造行业整体自动化程度不高、作业污染严重以及人工短缺的现状。