系留无人机收放线系统模糊PID同步控制研究

摘要

针对系留线缆的滞后性会对系留无人机产生拉力、系留线缆与系留无人机同步不协调等问题,设计了基于模糊PID的系留无人机收放线控制系统。首先分析了系留线缆在空中的状态,建立了系留线缆的空中悬垂线数学模型,然后设计了收放线系统的模糊PID控制器,最后利用仿真软件进行了仿真对比。仿真结果表明:模糊PID控制系统具有超调量小、稳定性更好、响应速度更快等优点,能够满足系留无人机收放线系统与系留无人机同步工作的要求。