基于截割性能优化的采煤机变速截割控制研究

摘要

为了保证采煤机截割部免受硬质岩层载荷冲击,提高煤炭开采效率,研究了一种采煤机变速截割控制策略。首先,以MG300/700-WD型采煤机为研究对象,分析了滚筒采煤机截割部传动系统的基本工作原理;其次,研究了滚筒驱动电机和牵引电机的调速方法,采用矢量控制对异步电机进行调速;最后在仿真软件中模拟了采煤机遇到截割阻抗突增的变速截割过程。仿真结果表明:所研究的控制策略能够避免采煤机经受较大冲击,提高采煤机工作效率。