基于机器人的纯电动车高压电池装配工艺研究

摘要

目前汽车行业新能源汽车的快速发展,纯电动车作为国家战略,越来越被重视.而高压电池作为核心关键部件,其与车身装配工艺的可靠性及稳定性备受汽车厂商的关注.文中利用机器人带动数字化螺栓拧紧机,来实现高压电池的精确装配.进行了机器人运动仿真及虚拟碰撞测试,定义了安全工具及安全区,在虚拟环境实现了轨迹优化和机器人程序输出.并且与上位PLC进行信号交换和逻辑编程,高压电池打紧结果连入生产质量监控系统.实现了智能化工厂生产,大大节省了装配时间,增加了装配可靠性,提高了生产效率.