大载荷六自由度天平校准系统复位单元结构设计

摘要

复位单元是全自动天平校准系统的重要组成部分,常用有串联和并联两种结构.为解决六自由度复位单元在大运动范围内、大载荷作用下的高精度复位问题,提出了一种"串联+并联+串联"的新型混联复位结构,并完成了系统整体结构设计.同时,对复位单元的关重件进行了有限元分析,仿真结果表明,混联复位结构满足技术指标要求,具有工程实施可行性.