基于IPC的四轴自动对孔拧紧机控制系统设计

摘要

自动拧紧机在国内汽车行业中已有一定的应用,但在很多场合需要在自动拧紧的状态下对螺冒和螺柱之间的插销孔进行对孔操作.文中根据自动对孔拧紧系统的控制要求和加工工艺,自主设计研发了基于IPC的自动对孔拧紧机控制系统,从扭矩控制的原理入手并充分考虑加工工艺的基础上,分别介绍分析了其硬件及软件部分.该系统在多个方面采用了新方法,已经在国内装配线中实际应用,并取得了很好的使用效果.