基于视觉引导的伺服插针机控制设计

摘要

目前市场上的插针工艺主要通过人工手动完成,为了提高连接器的插针效率与质量,设计了视觉引导伺服系统定位插针系统.文章通过NI vision assistant特征值提取算法完成视觉定位,利用标定实现像素坐标与机器坐标的转换,利用LabVIEW构成的上位机与PLC建立OPC通信,完成PC、PLC、伺服系统之间的信息传递.根据多次实际插针测试,系统距离定位误差小于0.5 mm,满足工业生产要求,具有通用性.