基于2.5D视觉技术的智能装备系统设计

摘要

针对家电等行业对智能装备的需要,介绍了一种智能涂胶系统的设计,以壶底工件作为研究对象,详细描述了该系统的原理和硬件搭建过程。该系统由数字相机确定待涂胶区域中心点的X/Y坐标值,由激光传感器确定Z坐标值,从而确认工件待涂胶位置,引导机器人完成点胶工作。该示范线同样适用于其他多品种工件的智能装备系统。