基于状态感知技术的叉车智能控制系统研究

摘要

叉车作为运输物流及工业生产中重要的组成部分,其应用领域不断扩大.针对传统叉车在控制领域存在的安全问题及故障率高等缺点,以叉车作业时的安全隐患及操控舒适度为出发点,设计了一种叉车智能控制系统,以实现对车辆和人员的监管.采用传感技术并结合嵌入式智能深度学习,实现感知模型的压缩与重建,有效节约感知模型的数据成本,将感知理论与机械诊断结合在一起,对叉车监控系统进行测试,并融合数据压缩及信号重构的改进算法,对叉车机械装置进行了深入分析与研究.