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人体下肢动作仿真综述

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摘要

对国内外人体下肢运动建模仿真的研究情况进行了综述.人体下肢的数学模型主要分为运动学模型和动力学模型,人体下肢的运动仿真方法分为正向动力学和逆向动力学两种,现对其发展历程和研究进展进行了详细介绍,最后对人体下肢运动建模仿真的发展进行了讨论.

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来源
《机电信息》|2016年第6期|76-7779|共3页
作者
高许峥妍; 李涵达;
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作者单位

武汉纺织大学,湖北武汉430073;

武汉纺织大学,湖北武汉430073;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
人体下肢运动; 数学模型; 建模; 仿真;

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