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基于ATmega128单片机的CAN总线接口设计及应用

         

摘要

从CAN总线的工作原理出发,简要阐述了CAN独立控制器SJA1000、CAN收发器TJA1050和AVR单片机ATmega128的特点,着重介绍了一种基于该单片机的CAN总线的硬件接口电路及软件驱动方法.通过国家863计划项目<天然气和垃圾填埋气燃烧发电在热气机上的应用研究>的实际应用验证了此方案的可行性.

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