基于自抗扰控制技术的高压大功率异步电机矢量控制系统

摘要

异步电机是一个非线性、多变量、强耦合系统.针对异步电机的特点,设计了一种新颖的高压大功率异步电机矢量控制系统.利用自抗扰控制技术,设计了速度控制器和转子磁链控制器.通过速度控制器对负载扰动进行估计和补偿,消除了负载扰动可能带来的稳态跟踪误差.采用级联型多电平逆变器给异步电机供电,逆变器的开关信号利用载波移相脉宽调制方法生成.仿真结果表明:系统不仅具有良好的动态和稳态性能,而且对负载及系统参数扰动具有较强的鲁棒性.