基于CAN以太网网关实现IP网络中CAN报文传输

摘要

在以往的应用中，CAN报文通过物理层的CAN线缆进行传输，如今最为广泛的传输介质毋庸置疑是IP网络中的网线。设想一下，如果把CAN报文封装到IP网络包中进行传输，那将是一种多么有趣的方式，如果再附加一些可自定义的转换设置，那么该传输方式将变得更加灵活和高效。