摆线偏心轴加工工艺及专用工装设计研究

摘要

摆线减速器作为一种新型减速器,可用于火炮炮塔传动机构、工业机器人、数控机床和雷达等方面。摆线偏心轴作为摆线减速器的核心零件,被称为“摆线轨迹发生器”,决定了摆线减速器的性能,所以摆线偏心轴的加工就成为了摆线减速器的关键技术之一。为了提高摆线偏心轴的合格率,该文从摆线偏心轴的结构形式出发,阐述了摆线偏心轴在摆线齿轮相位形成中的作用,通过3层偏心台阶摆线偏心轴工程技术要求对其进行了工艺分析,制定了加工工艺流程,针对摆线偏心轴的成型设计了摆线偏心轴精加工工装,特别指出了专用工装设计中的关键点,按照编写工艺卡片进行了摆线偏心轴的加工。经实物测量,摆线偏心轴关键尺寸合格率为100%,表明了该工艺及专用工装的设计研究的有效性。