五轴联动龙门铣床误差分析与检测辨识研究

摘要

对某五轴联动龙门铣床进行几何误差分析,并结合机床拓扑结构和多体系统理论的理想的位置、运动矩阵、位置、运动误差矩阵,利用激光干涉仪进行机床仅沿三坐标轴方向运动的误差检测,辨识滚角误差;平动轴的各项几何误差经补偿后,使用雷尼绍球杆仪分别与三坐标轴的方向平行,进行C回转轴误差检测,再使得球杆仪安装沿y轴有一偏移量,进行B轴的误差检测,辨识线位移误差和角位移误差.最终,得到五轴联动龙门铣床的37项几何误差参数,为后续的误差补偿奠定基础.