计算机控制多个微型步进电动机的原理

摘要

在一种自动测量调整系统中有5个供调整用的微型步进电动机,每个电动机有7种状态.在任一时间内每个电动机必须取7种状态中的一种,因而共有16807种组合.在指定时间内5个电动机的状态取何种组合,取决于测量系统所测到的数据.测量系统的数据由计算机进行采集、分析处理以确定各个电动机当时应选择的状态,然后由计算机控制使各电动机按要求的状态运作.各个电动机不同状态的运作,将改变所测到的数据.数据的改变又将反馈使电动机状态的改变,直至最后将参数调整至规定的范围内.文章介绍了计算机接口和步进电动机运转的控制线路及有关软件核心编程的要点.