西门子840D数控系统轴同步功能在安全保护方面的研究

摘要

简要介绍西门子840D数控系统轴同步功能在装配机器人中产品安全保护方面的应用.由于装配产品很特殊,具有很大的危险性,因此要求装配设备必须保证产品装配中的安全.为此,采用了多种安全保护措施,采用840D的轴同步功能就是措施之一,有效提高装配设备在异常情况下对产品的保护.