基于激光线扫传感器锂电池动态涂胶系统方案设计

摘要

针对锂电池涂胶工艺的研究,提出了一种基于激光线扫传感器锂电池动态涂胶方案,包括激光线扫传感器的内参与外参标定原理、系统的硬件及软件设计,硬件部分主要包括SCARA机器人、激光线扫传感器以及点胶机,软件部分分为机器人控制以及传感器控制。传感器提前预先扫描一部分轮廓数据并生成机器人运动轨迹发送给机器人,机器人在涂胶的同时传感器在采集下一部分的点云数据,这样便实现了边扫描边涂胶的功能。