基于PLC的两相直流步进电机升速自动控制方法

摘要

两相直流步进电机是控制装置中的执行元件,受到其齿槽结构、反电动势和绕组电感的干扰,电机在升速过程中会存在明显波动,且无法及时达到目标转速,为此提出基于PLC的两相直流步进电机升速自动控制方法。利用PLC设计并安装驱动控制器,根据两相步进电机的组成结构和工作原理,构建相应的数学模型。在该模型下,自动收集两相直流步进电机实时数据。生成两相直流步进电机升速驱动控制信号,根据步进频率条件,设置升速域值限制条件。计算升速控制量,在控制器的作用下,实现两相直流步进电机升速自动控制。通过测试实验得出结论:优化设计控制方法能够将转速误差控制在5.0r/min以下,升速波动系数和控制任务执行时间均满足预期。