基于多激光传感器的高精度三维在线测量技术

摘要

在外界干扰条件的影响下,传统方法存在测量周期长、精准度低的问题,为此提出了基于多激光传感器的高精度三维在线测量技术.以三维在线测量原理为依据,通过参数标定将三维在线测量与多激光传感器进行拟合,并通过空间高斯滤波方法实现激光线图像处理.经过处理后,激光线的连续性大大提高,高斯曲线更趋于平滑.在此基础上寻找激光线的中心点,并确认激光线的两个端点,从而完成高精度三维在线测量.在设置的实验环境下,所提测量技术对不同堆场的测量误差均小于0.1％,并且其测量时间较短,说明该技术拥有准确性高、效率快等优点,具有良好的应用前景和推广价值.