基于工业机器人的全自动钢卷拆捆系统研发与应用

摘要

冷轧生产流程中,原料卷需要人工拆除捆带后送入开卷机,存在危险系数高、劳动强度大等问题.现有的自动拆捆设备需旋转钢卷,且仅能从带头处拆除,具有一定的局限性.针对这一现状,制定了基于工业机器人的全自动钢卷拆捆系统,集成了机器人控制技术、机械系统设计及电气控制技术.通过现场运行结果表明:该系统更加简易高效地实现了自动检测、拆除及收集捆带的功能,不仅能够降低劳动强度,节约人工成本,提高作业人员的安全系数,而且具有较高的可靠性.