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小型无人机飞行控制系统的硬件实现

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摘要

介绍了基于PC104的小型无人机飞行控制系统的硬件实现,给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型,详细对惯性测量单元和电子罗盘进行了分析,系统具有设计精炼,可靠性高,可移植性强等特点

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来源
《制造业自动化》 |2007年第11期|40-42,51|共4页
作者
胡仁旭; 裴海龙;
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作者单位

华南理工大学自动化科学与工程学院,广东,广州,510641;

华南理工大学自动化科学与工程学院,广东,广州,510641;

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正文语种 chi
中图分类算法理论;
关键词
飞行控制; 惯性测量单元; 电子罗盘;

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