基于线阵CCD的小物体掉落自动检测系统

摘要

@@%本文针对分拣、掺杂等工序中涉及到的一排多组的小物体掉落检测需求,设计基于线阵CCD的小物体掉落自动检测系统,通过工程应用验证可行性和有效性.首先,根据视觉成像原理,设计了线阵CCD成像系统,并对系统部件的选型进行了详细分析.接着,对系统执行过程中存在的关键技术进行研究,通过多线程编程方法实现数据采集与数据处理同步实时执行,并提出了基于内存递归访问数据处理方法,避免了数据采集与处理同步执行时的内存冲突问题,提高了检测系统的稳健性.最后,针对所获取的图像特点,研究了基于邻域空间的掉落物自动识别算法,实现了小物体掉落的自动检测.以玻璃生产过程中掺杂钢珠为对象,进行实验验证,结果表明:该系统能够实现一排1 1组情况下直径为0.3~0.5mm的掉落物的位置及数量的自动识别.满足了现代工业中分拣、掺杂等工序自控需求.