四轴旋翼飞行器结构设计与模态分析

摘要

通过分析四轴旋翼飞行器的飞行原理，基于UG NX环境进行了四轴旋翼飞行器的自顶向下的机械结构总体设计，并在FEM集成模式下对机架的结构模态进行了求解，得到了机架的10阶模态。结果表明：本文设计的快速插接式机架结构，最低自然频率低于振源频率，可以有效避免振源的激振，且结构比载重余量较大，扩展性高。