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井用潜水泵导流壳钻攻压机器人工作站

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摘要

介绍了一种井用潜水泵导流壳钻攻压机器人工作站.讨论了工作站的总体布局,详细讲述了工作站各组成部分的结构与功能,并对工作站控制系统进行了简要分析.本工作站是国内将工业机器人技术应用于潜水泵行业的首例.

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来源
《制造业自动化》 |2015年第23期|74-76|共3页
作者
李文治; 张瑶; 郗安民;
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作者单位

北京科技大学,北京 100083;

中国科学院大学,北京 100049;

北京科技大学,北京 100083;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
潜水泵; 导流壳; 机器人工作站;

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