运动伺服系统PID调节器参数自寻优控制的应用方法

摘要

以数字PID调节器为主要对象,着重探讨其参数的自寻优控制方法。介绍数字PID调节器原理,探讨其在运动伺服系统中的应用要点。提出误差绝对值与时间积的积分,并根据设计目标针对性地编写软件。在软件的支撑作用下,以期借助单纯形加速法寻优,确定最合适的参数。为检验设计可行性,在硬件平台上验证,实际情况表明其确实可行,有便捷、高效等特征,所提方法富有参考价值。