一种特种机器人永磁伺服电机的研究

摘要

在质量、体积、功率、电压约束的前提条件下,文章对一种特种机器人的永磁伺服电机进行研究。选用高磁能积、高矫顽力、高温度稳定性磁钢,降低伺服电机的重量并提高电机过载能力;在电机本体设计中,为实现高效率、高转矩的性能特点,以转矩和效率为优化指标,构建电机参数化模型,并优化其主要尺寸;对气隙磁密、磁密机械特性、效率等电机主要参数进行有限元仿真分析,实现了特种机器人伺服电机与驱动器的小型化、轻量化和产品化。