基于倾斜摄影融合地面SLAM实景三维精细化建模的方法研究

摘要

利用倾斜摄影技术快速获取无人机多视角影像、通过地面SLAM激光采集高密度高精度点云数据,进行激光点云数据配准,利用地面SLAM激光点云数据与倾斜摄影无人机影像数据融合处理,提高实景三维模型精度及精细度。