用于特殊场合的机器人:问题和前景

摘要

当今复杂的过渡时期的条件下．许多计划提出的机器人技术发展目标实际上是不可行的。因此，为了保持俄罗斯的科学技术地位．应该就某些最重要的技术方向开展研究工作。就某些特殊情况下应用的机器人进行研制工作．可视为这样的方向。可在以下一些工作领域．开展机器人技术的研究：检查（灭火，控制，诊断）；装备特定工具的操作机器人，装卸和运输；清洁卫生（包括清除放射性污染，中和作用等）；运输道路设备（挖河．打洞等）；建筑维修作业。必须研究消除切尔诺贝利核电站类似事件危险的机器人技术。介绍了有关美、日、英、法等国开展类似为研究及其国家拨款的资料。俄罗斯的困难和缺点，主要是组织方面的原因造成的。为了克服这些困难，必须制订一套解决问题的总的办法．包括：确定用于特殊场合的技术系统的功能方案；技术设备通用化；确定所需技术装备的模型和机组机构的原则；确定基本产品的建造原则。技术装备的通用化．应根据对技术装备本身及其与之发生相互作用的外部环境的对象所提出的要求来实施。