基于单片机的自识别象棋机控制系统设计

摘要

采用单片机对自识别象棋机的控制系统进行了设计.对集棋模块、摆棋模块、升降模块等控制系统电路进行了介绍,并对对应的控制流程进行了分析,最后通过试验验证了控制系统的各项功能.